工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。今天工业机器人厂家南大机器人跟大家具体聊聊工业机器人产业链的概况。
在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持全球第一大机器人市场的地位。
根据《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》，中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓，但未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
工业机器人产业经过30余年的发展，形成了一条完整的产业链。
上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。
中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。
下游是系统集成商，以自动化设备生产商（即系统集成商）为主，涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域。
终端客户包括汽车、电子、金属、塑料、食品、生化等行业。
一、上游：三大主要零部件
上游核心零部件是工业机器人的关键环节，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能重要的部分。
控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占工业机器人总成本约70%，其中减速器占整机成本约35%，伺服占整机成本约20%，控制器占整机约15%，而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。
控制器：工业机器人的大脑
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟的机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，主流的机器人厂商均有自己的控制系统与之匹配，国内工业机器人控制器市场多被日系及欧美品牌占据。
在软件上，国际工业机器人品牌起步较早，经验与数据非常丰富，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有一些差距。
控制器未来的趋势在于标准化和开放性。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
关于工业机器人产业链的概况今天就先介绍到这里了，想要了解更多，可以继续关注我们喔，广东南大机器人有限公司专注于研发生产新能源电池设备智能制造、工业机器人本体生产、非标自动化设备、机器视觉系统以及教育机器人的研发生产。公司有专业的机加工中心和研发生产车间，设备有四轴、五轴的CNC数控加工备20多台，以及数控车床、磨床等10多台，质量控制、生产流程执行ISO9000标准。有相关需要欢迎随时联系我们喔。
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