今天工业机器人厂家南大机器人跟大家具体聊聊工业机器人产业链的概况其他情况，如
一、伺服系统：工业机器人主要的动力
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，是工业机器人主要的动力来源。伺服系统四大阵营竞争激烈。中国伺服市场分为日系、欧美系、中国台湾系、国产品牌四个阵营。
二、减速器：上游最核心的零部件
作为机器人核心、成本占比较大、技术含量较高的零部件，减速器是纯机械部件，主要在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。精密减速器制造因其对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，而造成极高的投资和技术壁垒。
工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中RV（Rotate Vector）减速器是由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成。其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
从减速器市场格局来看，当前全球工业机器人减速器市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。
三、中游：机器人本体-国产替代有望加速
工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等。
在各种类型工业机器人中，多关节型与SCARA型用量较大，应用领域较为广泛。
从市场结构看，多关节机器人和SCARA机器人占工业机器人销量的主要份额，其中多关节机器人的销量占比为59.64%，SCARA机器人的销量占比为21.48%。
从本体市场格局来看，现阶段我国的工业机器人市场尚处于快速成长阶段，高端市场仍被基本外资企业所垄断。
四、下游：系统集成-格局较为分散
工业机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途，对机器人本体进行有针对性地二次开发，并配套周边设备，实现工业化应用。
与上游核心零部件和中游本体相比，下游系统集成的技术壁垒最低，且具备本土化服务竞争优势，该环节本土集成商数量众多、竞争激烈。
中国拥有全产业链，汽车产业和3C产业仅仅是国内制造业的一个部分；在纺织、煤炭等传统行业，由于工艺非常成熟，工业机器人渗透率较低。而在新能源锂电、光伏等新兴行业中，工业机器人仍在切入制造流程的工艺中，目前渗透率处在一个稳步增长的过程。
历史上汽车产业由于流水线式的作业流程，对于工业机器人的需求较高，也是自动化改造相对成熟的领域。
未来工业自动化需求将向低渗透率行业扩散，如锂电、食品加工、家电等，这些行业的资本扩张有望成为驱动因素。当前中国经济成长属性依然突出，在新兴产业资本扩张的小周期波动下，我国工业机器人的需求将呈现出周期和成长结合的趋势。
关于工业机器人产业链的概况今天就先介绍到这里了，想要了解更多，可以继续关注我们喔，广东南大机器人有限公司专注于研发生产新能源电池设备智能制造、工业机器人本体生产、非标自动化设备、机器视觉系统以及教育机器人的研发生产。公司有专业的机加工中心和研发生产车间，设备有四轴、五轴的CNC数控加工备20多台，以及数控车床、磨床等10多台，质量控制、生产流程执行ISO9000标准。有相关需要欢迎随时联系我们喔。
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