工业机器人综合实训平台
该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成ND-603六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、喷涂模块（含旋转轴）、码垛模块、总控系统模块。
该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
含配套教材，师资培训、易损件长期供应服务。
开展项目
工业机器人家具安装调试
工业机器人在线编程与调试
工业机器人离线编程与调试
模拟喷涂应用集成
工业机器人码垛应用编程
PLC编程应用
上位机总控系统配置、调试与应用
智能视觉系统配置、调试与应用
机器人控制系统配置、调试与应用
上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用
配置
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | ND-603 | 套 | 1 | 含示教器 |
2 | 硬件平台 | 个 | 1 | 铝型材 |
3 | 自动上料模块 | 套 | 1 | 含圆形、方形、矩形三个井式仓库 |
4 | 立体仓库模块 | 套 | 1 | 三层 |
5 | 码垛模块 | 套 | 1 | |
6 | 旋转喷涂模块 | 套 | 1 | 带第七轴 |
7 | 视觉检测模块 | 套 | 1 | 可检测工件颜色、尺寸和位置信息 |
8 | 总控软件 | 套 | 1 | 自主开发 |
9 | 总控PLC | 套 | 1 | 三菱 |
